牵引车是一种特殊的汽车列车动力头，用来实现运输作业。
它总体结构和载货汽车类似，由发动机、底盘、车身和电气设备组成。
牵引车有半挂牵引车和全挂牵引车之分。其底盘总布置与普通卡车相比，轴距较短，主要载荷集中在牵引座附近。
传动系和普通卡车相似，但会有液力耦合器与液力变矩器保证稳定起步，重型牵引车还可能有两级主减速器甚至轮边减速器来增大牵引力。
制动系统与普通卡车基本相同，但车内有向挂车传输压缩空气的各种管道和额外手刹。悬架有的用独立悬架或更大尺寸钢板弹簧，双后轴车型常用抛物线式钢板弹簧悬架。
车架比普通货车短，但为承载更重挂车，车架更宽大、材料更厚、横梁更多。
牵引车最大特点是车头能和车厢分开，不同车头可牵引不同车厢，货柜车换车头牵引就是这个原理。车厢大，上货下货不便，不同场合用不同车头牵引更方便。
在货运码头常见，能牵引不同货柜到指定位置，甚至长途牵引到不同城市。
车头和车厢连接方式分半挂和全挂，半挂牵引车要承受挂车一部分重量，全挂则挂车所有重量自行承担。
牵引座是牵引车与挂车的衔接设备，有单自在度和双自在度之分，按自在度不同，有单自在度和双自在度之分。单自在度牵引座又被称为单轴式牵引座，可作 80 左右横向倾摆。牵引座按其支座能否移动，分为固定式、移动式和举升式，固定式应用最广泛，移动式牵引座底座与牵引车大梁连接方式多样，能根据挂车需求移动安装。
牵引车常用于车间内或车间之间大批货物运输，比如汽车制造业仓库向装配线运输、机场行李运输等。因其灵活性和便利性，成为现代物流行业不可或缺的一部分。
但要注意，牵引车转弯有内轮差，看到时要注意安全。
（图/文/摄：太平洋汽车 整理于互联网）